水泥试块自动养护设备系统设备型号: Du-08a
节省人工、降低成本;让机器人解放人类双手
减少人工搬运、实现水泥试块自动搬运到水槽,自动控制温度、湿度整体养护、具有二维码身份证扫描记录数据,实现自动水泥试块养护流程便捷化,自动化、智能化、数据化。
产品特点和流程:
1.地轨机器人夹具直接从养护水槽取料(先拍照确认位置)此部待确认需做相机部分验证;
2.6轴机器人来县从养护水槽内夹取水泥块,从线头放于皮带输送线上,当到达线体尾部后相机拍照,确认位置后抓取水泥块;
3.器人2取料放于折机处 (即测试台)
4.折后由一块可能变成3块,由相机先确认断裂情况,机器人在进行夹取;
5.机器人夹头先夹2边,在旋转至另一面夹取中间断裂水泥块,在放入水泥暂存区;
6.暂停区先由相机拍照确认位置,机器人在从暂存区夹取一块折后水泥块放入抗压测试机;
7.抗压测试完成后,直接由推料机构将水泥块推进后面沿道落入收料箱,机器人头部气枪在进行移动吹气洁理干净抗压模组;
8.在从暂存区取另一块放入测试,后续同上;
9.抗压测试完成后机器人2回循环载具上在取水泥块进行循环作业;